机译:具有模糊边界层的自适应滑模控制在存在不确定车道变更操纵的情况下的车辆横向控制
KN Toosi Univ Technol Fac Mech Engn Vanak Sq Tehran 1969764499 Iran;
Autonomous vehicle; adaptive sliding mode control; fuzzy logic system; automatic lane change;
机译:基于车辆边缘转动轨迹的车辆改变模型和车辆半不确定性动态模型,横穿碰撞控制电动车辆的鲁棒控制
机译:使用状态扰动的球和光束系统的位置控制在存在匹配和错配的不确定因素存在的基于自适应模糊滑动模式控制
机译:自动水下车辆的鲁棒机动:自适应模糊PI滑模控制
机译:使用模糊PID控制器和神经网络控制器的车道改变机动的车辆横摆率控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:Laserscannner与基于视频的车道标记检测融合鲁棒侧向车辆控制和车道变换机动