...
机译:轮式移动机器人的混合滑动扇区控制
Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, Toronto, Ontario, Canada;
Department of Electronic Information and Control Engineering, Guangxi Institute of Technology, Guangxi, China;
Department of Computers and Systems Engineering, Tokyo Denki University, Saitama, Japan;
hybrid control; sliding sector; variable structure control; wheeled mobile robot; non-holonomic system;
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:滑动效果存在下轮移动机器人的高阶滑模控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组
机译:高速轮式移动机器人的分析与控制