机译:小型无人直升机的建模与控制
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, People's Republic of China;
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, Technische, Universitat Berlin, Berlin, Germany;
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, People's Republic of China;
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, People's Republic of China;
helicopter; MPC; flight control; Kane's equation;
机译:通过Takagi-sugeno扰动建模方法,小型无人直升机偏航通道偏航控制的扰动控制
机译:小型无人直升机的建模与控制系统设计
机译:具有模型不确定性的小型无人直升机的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于愿景的基于系统识别的小型无人直升机 - 建模与控制系统设计的视觉指导控制
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:基于无人直升机的机载电力线检查系统中多传感器两轴惯性稳定平台复合控制方案的实验验证
机译:基于Takagi-sugeno扰动建模方法的小型无人直升机偏航通道扰动抑制控制
机译:从aH-64阿帕奇直升机驾驶舱控制多个无人机系统。