机译:水下机器人的鲁棒解耦级联控制系统,用于稳定和管道跟踪
Mechanical and Aerospace Engineering Department, Nanyang Technology University, Singapore;
Mechanical and Aerospace Engineering Department, Nanyang Technology University, Singapore;
Mechanical and Aerospace Engineering Department, Nanyang Technology University, Singapore;
Mechanical and Aerospace Engineering Department, Nanyang Technology University, Singapore;
decoupled; ROV; stabilization; tracking; cascaded control;
机译:水下机器人系统的鲁棒自适应跟踪控制
机译:具有不确定性和外部干扰的机器人系统的自适应鲁棒二次稳定跟踪控制
机译:控制用于检查水下结构的机器人车辆的跟踪轨迹
机译:用于跟踪和稳定轮式移动机器人系统的级联控制器
机译:一类水下机器人的最优鲁棒非线性控制。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:管道跟踪非线性水下机器人车辆级联切换监控