Wheeled mobile robotic system; Cascade controller; Trajectory tracking; Stability; Adaptive robust controller;
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的反馈线性化与模糊控制器
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:用于跟踪和稳定轮式移动机器人系统的级联控制器
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制