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机译:基于防滑转向的六轮驱动机器人车辆控制
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea;
Program in Automotive Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea;
Samsung Techwin, Gyeongsang-do, Republic of Korea;
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea;
skid steering vehicle; manoeuvrability; driving controller; tyre force distribution; wheel torque control;
机译:基于防滑转向的六轮驱动机器人车辆控制
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机译:基于滑动转向的机器人车辆驾驶控制,六个轮内驱动器
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