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産業用ロボットによる組み立て作業の自動化に関する研究動向

机译:工业机器人装配工作自动化的研究趋势

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摘要

ロボットが作業を自律的に行うことで,ヒトの作業を代 行することは,ロボット研究の一つの究極的な目的であ る.本稿では,産業用ロボットによる組み立て作業が直面 する問題を明らかにし,組み立て作業の完全自動化に向け た研究の動向と体系化について述べる.
机译:通过机器人自主执行工作来代替人为工作是机器人研究的最终目标之一。在本文中,我们阐明了工业机器人组装工作所面临的问题。描述了装配工作完全自动化的研究趋势和系统化。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌 》 |2018年第4期| 299-302| 共4页
  • 作者

    原田研介;

  • 作者单位

    大阪大学大学院基礎工学研究科(大阪府豊中市待兼山町1-3);

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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