ロボット·メカトロと数学

摘要

ロボットと、ロボットではないメカトロの境界はなんでしょうか。そもそもロボットの定義はなんでしょうか。ということは、業界ではそこそこタブーな雰囲気の質問で、ロポットの専門家でも言葉を濁します。すくなくとも、ロボットがメカトロの範疇にあるところまでは、異議を耳にしません(ので、からくり人形は純メカであるためロボットにあらず)。少し前まではロボットというと人の形が想起されていましたが、「お掃除ロボット」が「腕脚頭のない丸い円盤でもよい」ということを一般に広めました。このことはロボット研究分野では当然でしたが、一般の認知を得た、ということは、お掃除ロボットが成した歴史的転換点と言えます。一方で、機能的には高度な全自動洗濯機や、工場の生産設備、自動運転自動車は「ロボット」とは呼ばれません。なぜでしょうか。