机译:用于多机器人可视水下地图的高效图像拼接
Division of Ocean Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea;
Division of Ocean Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea;
Computer Vision and Robotics Institute, University of Girona, Girona, Spain;
Computer Vision and Robotics Institute, University of Girona, Girona, Spain;
Image mosaicing; Visual mapping; Unmanned underwater vehicles;
机译:水下的导航和映射的3D顺序图像镶嵌
机译:使用几何不变量进行水下光学映射的有效图像配准
机译:水下环境中平面表面结构高效视觉猛击的选择性图像注册
机译:光学水下地图的高效图像拼接
机译:水下本地化和映射与成像声纳
机译:一种简单快速且可重复的水下水下3D底栖测绘和监测方法
机译:水下通信约束下多机器人映射数据交换的有效策略