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机译:用于自动驾驶的高精度单眼SFM和比例尺校正
Shiyu Song is with the Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, San Diego, CA, 92093 USA.(Email: songshiyu@baidu.com);
Ground plane estimation; Monocular structure-from-motion; Object localization; Scale drift; ground plane estimation; object localization; scale drift;
机译:单眼3D对象检测使用双重二次自动驾驶
机译:单眼3D车辆检测与多实例深度和自动驾驶的几何推理
机译:语义图:融合语义分割和单眼深度估计,使自动驾驶在没有车道线路的道路上
机译:实时单眼SFM自动驾驶的鲁棒尺度估计
机译:自动驾驶的不确定性下的安全和可扩展规划
机译:基于一维激光测距仪和视觉数据融合的单眼同时定位和制图(SLAM)的规模估计和校正
机译:自动驾驶实时单眼sFm的鲁棒尺度估计