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机译:单眼3D车辆检测与多实例深度和自动驾驶的几何推理
Army Engn Univ Shijiazhuang 050003 Hebei Peoples R China;
Army Engn Univ Shijiazhuang 050003 Hebei Peoples R China|Army Command Coll Nanjing 210016 Peoples R China;
Natl Def Univ Joint Operat Acad Shijiazhuang 050003 Hebei Peoples R China;
Army Engn Univ Shijiazhuang 050003 Hebei Peoples R China;
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