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机译:基于有限的SideLip Observer的同步路径跟踪多个无人水下车辆的控制
School of Naval Architecture and Ocean Engineering Dalian Maritime University Dalian 116026 China;
School of Naval Architecture and Ocean Engineering Dalian Maritime University Dalian 116026 China;
School of Naval Architecture and Ocean Engineering Dalian Maritime University Dalian 116026 China;
机译:基于有限的SideLip Observer的同步路径跟踪多个无人水下车辆的控制
机译:基于有限时间侧滑观测器的时变大侧滑欠驱动船用自适应模糊路径跟随控制
机译:基于有限时间的未知观察者的协调路径控制无人水下车辆
机译:基于非线性干扰观测器的水下机器人有限时间轨迹跟踪控制
机译:多个无人机的时间关键协同路径跟踪控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:无模型高阶滑模控制,有无人水下车辆的有限时间跟踪