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机译:适自适应的二阶快速非透射端子滑动模式跟踪控制,用于完全致动的自动水下车辆
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China;
Adaptive second-order fast nonsingular terminal sliding mode control (ASOFNTSMC); autonomous underwater vehicles (AUVs); fully actuated; trajectory tracking;
机译:全驱动自主水下航行器的自适应二阶快速非奇异终端滑模跟踪控制
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
机译:使用连续非垂直终端滑动模式的水下车辆操纵器系统的联合空间跟踪控制
机译:使用全局快速终端滑模控制的类似四旋翼的自主水下航行器的偏航角跟踪控制
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制