机译:水下表面扫描利用具有采样范围信息的无人水下车辆
Hongik Univ Elect & Elect Convergence Dept Sejong South Korea;
Boundary Tracking; Closest point; 3-D surface scanning; Coverage path planning; Underwater scan; Underwater exploration;
机译:用于无人面车辆的最佳运动控制器,用于跟踪基于粗糙范围测量的机动水下目标
机译:使用侧面扫描声纳扫描线为无人水下航行器实时生成地图
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:U-Ranger-用于地面和水下任务的无人水面飞行器
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:水下激光扫描仪的开发,具有无人水下车辆的高效和灵活安装