机译:终端滑模控制用于欠驱动自动驾驶水下航行器的轨迹跟踪
Kuwait Univ, Dept Elect Engn, POB 5969, Safat 13060, Kuwait;
Kuwait Univ, Dept Elect Engn, POB 5969, Safat 13060, Kuwait;
MIT, Dept Mech Engn, Cambridge, MA 02139 USA;
AUV; Autonomous Underwater Vehicle; Terminal sliding mode; TSM; Trajectory tracking; Underactuated;
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
机译:轨迹跟踪滑动模式控制,随后延迟的欠下自主水下车辆
机译:轨迹跟踪滑模控制,随着时间延迟的欠下自主水下车辆
机译:自主水下航行器鲁棒轨迹跟踪控制的非奇异终端滑模控制
机译:使用滑动窗口估计器和自主车辆轨迹跟踪控制的实时,分米精度导航。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制