Sliding mode control; Oceans; Trajectory tracking; Hydrodynamics; Vehicle dynamics; Convergence; Uncertain systems;
机译:自主水下航行器的自适应非奇异整体终端滑模跟踪控制
机译:自动水下车辆鲁棒轨迹跟踪控制的自适应模糊滑模控制
机译:基于终端滑动模式控制的自主水下车辆轨迹跟踪轨迹跟踪
机译:用于自主水下车辆的鲁棒轨迹跟踪控制的非奇异终端滑模控制
机译:使用滑动窗口估计器和自主车辆轨迹跟踪控制的实时,分米精度导航。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制