到達運動のばらつきに関する軌道の類似性保持に基づく解析

摘要

ヒトの運動にはばらつきがある．十分な訓練の後でさえ，試行ごとに実現される軌道は異なるものである．ばらつきの要因として運動指令に加わる信号依存の生体ノイズが確実されている．ノイズによって運動がばらつくという想定では，計画軌道は試行ごとに同一のものである．しかし，いくつかの要因から，同一のタスクを繰り返すときにおいても，ヒトは試行ごとに同一の軌道を計画することができないかもしれない．我々は無作為に与えられるノイズでは再現できないばらつきの傾向として軌道の類似性保持を示し，運動のばらつきが計画の時点で生じる妥当性について検討する．