拡大・縮小を考慮した双対四元数によるスキニング方法

摘要

キャラクタアニメーションでは，骨格の姿勢から表面形状を変形するスキニング処理が重要である．rn双対四元数（dual quatemions）を用いたスキニング方法であるDLB（Dual quaternion Linear Blending）法は，効率良くひずみの少ない変形が実現できるという優れた特徴がある．しかしながら，DLB法は移動と回転だけからなる剛体変換を扱い，拡大・縮小を扱えないという問題があった．キャラクタアニメーションでは，詳細な変形の制御や筋肉変形の効果を表現するために，拡大・縮小などの非剛体変換は多用されている．本論文では，非一様な拡大・縮小を扱えるようにDLB法を拡張する．提案方法では，まず各関節に対する座標変換を非剛体変換部分と剛体変換部分に分解する．非剛体部分による変形はSSD（Skeleton Subspace Deformation）法によって求め，次に剛体変換部分の変形をDLB法によって求める．提案方法は，実装が容易であり，処理速度の増加も少ない．更に，既存のアニメーション生成のフレームワークとの親和性も高い．