モーションキャプチャによる球関節人体モデルの関節可動域泀定

摘要

工業製品の評価及び映画を含むエンターテイメント分野において，実際の人間による実現が困難なrn場面でのシミュレーションを行うため，計算機上で人体機構を再現する手法への需要が高まっている．本論文でrnは特に人体のもつ機構特性の一つである関節可動域に注目し，簡略化された球関節人体モデルにおいて関節可動rn域のもつ解剖学的特性を再現する手法を提案する．多関節筋による影響から，一部の関節可動域は完全に独立でrnはなく隣接する関節の状態に大きく影響を受ける．しかし，関節ごとを独立に扱う従来の可動城表現ではこの変rn化を再現することができない．提案手法では，モーションキャプチャ装置を用いて混合正規分布による確率密度rn関数として関節可動城を決定する．まず，自己組織化マップにより非均一である計測データからの安定した関節rn可動城推定を実硯し，次に正規分布間の共起関係により，複雑な筋骨格モデルを用いることなく多関節筋によるrn影響の近似を可能にした．