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【24h】

手本経路に対するなぞり運動を用いた経由点設定

机译:通过使用模型运动的跟踪运动进行点设置

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摘要

あらまし 本研究はヒトの運動における複雑な経路を生成するための経由点の設定方法を提案する.ヒトが複  雑な運動を学習するときははじめに手本軌道の軌跡をなぞろうとして,そのなぞり運動から経由点を設定してい  くと仮定して,なぞり躍度最小軌道から経由点を抽出する方法について調べた.手本経路としてトロコイド曲線  及びインポリュート曲線を用いた計測実験及び計算機シミュレーションの結果,提案方法によって実際のヒトの  なぞり運動をよく再現できることを確認した.
机译:总结这项研究提出了一种在人体运动中生成复杂路径的航路点设置方法。当人们学习复杂的运动时,假定首先跟踪模型轨迹的轨迹,并从跟踪运动中设置航路点,并从最小跟踪急动轨迹中提取航路点。我调查了通过使用摆线曲线和内插曲线作为模型路径的测量实验和计算机模拟的结果,证实了该方法可以重现实际的人体追踪运动。

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