陰に基づく符号化による法線推定

摘要

本論文では，反射特性も光源方向も未知という条件下で，陰を手掛りにして物体表面の法線を推定rnする手法を提案する．物体表面上の各点を様々な光源下で観察される陰により符号化して，その符号の類似度にrn基づいて法線を推定することが，本研究の着想である．陰が反射特性に依存しないことから，提案手法は，非等rn方性物質などの複雑な反射特性をもつ物体にも適用できる．また，捷案手法は，多数の光源が課す弱い拘束条件rnを組み合わせて利用するために，ノイズに対して頑健である．具体的には，一様分布光源かつ凸物体の場合に，rn物体表面上の二点の陰符号の類似度と対応する法線ベクトルの距離との関係に着目して，高次元の陰符号を三次rn元空間に距離を保存するように埋め込むことで法線を推定する．更に，非一様分布光源の影響を緩和するためにrn提案手法を拡張するとともに，影の影響を実験的に考察する．