モデルベースデザインを利用した動画像処理システム（レーンキープシステム）の開発

摘要

今日、重大な交通事故の原因のひとつとして指摘されているのが車線を逸脱した走行である。自動車の安全な走行を確保するため、自動車メーカー、車載機器メーカー各社では車線検出および車線逸脱警告システム（レーンキープシステム）が開発されている。本記事では、このような動画像処理システム開発に“Simulinkによるモデルベースデザイン”がどのように適用されるのか紹介する。