单純なメカニズムで羽ばたく碟型ロボット

摘要

災害現場や人が立ち入れない構造物内などを観測するために、カメラやセンサを搭載したMicro Air Vehicle（MAV）と呼ばれる小型飛行ロボットの開発が世界中で活発化しています。現在の主流はへリコプター型ですが、非常に狭い空間やジグザグに曲がりくねった空間を飛行するロボットとして、昆虫の羽ばたきを応用する研究が注目されています。