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机译:具有执行器饱和度的四轮车UAV的事件触发增强学习控制
Univ Sci & Technol Beijing Sch Automat & Elect Engn Key Lab Knowledge Automat Ind Proc Minist Educ Beijing 100083 Peoples R China;
Southeast Univ Sch Automat Nanjing 210096 Peoples R China;
Univ Sci & Technol Beijing Sch Automat & Elect Engn Key Lab Knowledge Automat Ind Proc Minist Educ Beijing 100083 Peoples R China;
Southeast Univ Sch Automat Nanjing 210096 Peoples R China;
Quadrotor; UAV; Reinforcement learning; Flight control; Event-triggered control; Actuator saturation;
机译:具有执行器故障和执行器饱和度的UAV姿态控制系统有限时间容错控制设计
机译:具有α安全度和执行器饱和的非线性网络控制系统的事件触发离散事件鲁棒容错控制
机译:具有α安全度和执行器饱和的非线性网络控制系统的事件触发离散事件鲁棒容错控制
机译:使用强化学习的四旋翼无人机控制器设计
机译:等离子作动器的仿真和应用:为作动器驱动的流动开发新模型以及等离子作动器控制的无人机的设计
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:采用强化学习的四旋翼无人机控制器设计