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机译:基于在线内核的学习,用于任务空间跟踪机器人控制
Department of Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Tübingen, Germany;
Kernel methods; online learning; real-time learning; robot control; task-space tracking;
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:使用直接自适应泰勒系列控制器的机器人任务空间渐近跟踪控制
机译:通过分层有限时间控制,网络机器机器人系统的任务空间二分追踪
机译:仿人机器人的迭代学习控制可精确跟踪任务空间
机译:使用眼跟踪眼镜评估空间机器人控制台
机译:机器人视觉系统中基于自适应形状核的均值漂移跟踪器
机译:具有冗余关节的机器人任务空间中的迭代学习控制