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机译:具有死区的机械臂的自适应神经网络跟踪控制
Guangdong Univ Technol Sch Automat Guangzhou 510006 Guangdong Peoples R China|Bohai Univ Coll Informat Sci & Technol Jinzhou 121013 Peoples R China;
Bohai Univ Sch Math & Phys Jinzhou 121013 Peoples R China;
Guangdong Univ Technol Sch Automat Guangzhou 510006 Guangdong Peoples R China|Bohai Univ Coll Engn Jinzhou 121013 Peoples R China;
Guangdong Univ Technol Sch Automat Guangzhou 510006 Guangdong Peoples R China;
Harbin Inst Technol Res Inst Intelligent Control & Syst Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Artificial neural networks; Manipulators; Backstepping; Adaptive control; Backstepping control; dead-zone input; neural network (NN) control; robotic manipulators;
机译:使用死区工业机器人机械手的经常性模糊小波功能链接神经网络设计鲁棒自适应滑模控制
机译:使用死区工业机器人机械手的经常性模糊小波功能链接神经网络设计鲁棒自适应滑模控制
机译:鲁棒的自适应死区技术,用于使用神经网络对机器人操纵器进行容错控制
机译:基于模糊回归神经网络的机器人间接自适应控制(Trajectory Tracking Indirect Adaptive Control Of Robotic Manipulators Based onFuzzy Recurrent Neural Networks)
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:具有未知死区的机器人操纵器的自适应预定义的性能神经控制