地上に固定した座標系と車両に固定した座標系

摘要

ある事象を捉えようとする場合、その本質を見失うことがない限りにおいて、対象となる出来事をなるべく単純化・簡素化して考えたほうが、理解や解析が早く、ときとして合理的なことがある。自動車の運動力学でも同様だ。ここからの10ページでは「制御による自動車の操縦安定性チューニング」という本特集のメインテーマの理解を補佐するために、最小限必要であると思われる自動車の運動力学の基本の一部を解説する。