操舵機構・現象・理論

摘要

車両のおきを変えるための操舵機構は、サスぺンションと密接に関連性があり、クルマの操縱安定性を大きく左右する部分でもある。今日ではEPS(電動バワーステアリング)の採用例の增大とともに、車両の制御や自動運転を見据えた高度なシステムに発展しつつある。カム&ローラー式とも呼ばれ、戦前から戦後にかけて主流であったステアリングギヤ形式。ステアリングシャフト端のウォームギヤでカムと呼ばれる平歯車を回し、タイロッドを操作する。ウォームギヤの歯間に鍋球が満たされて回転するためリサーキユレーティングボール式とも呼ぶ。ウォーム&ローラー式の欠点である精度の低さと摩擦の大きさを解消し、路面からのキックバックが少ないことから、現在でもトラックや大型車では広く使われる。ウォームギヤの回転はセクターと呼ばれる平歯車→ピットマンアーム→タイロッドという経路で片輪に伝えられ、反対側の車輪にはもう一本のタイロッドへ反力で伝えられる。構成部品が多く継手も多数あることから、精度ではラック&ピニオン式に劣り、定期的な調整も必要である。