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机译:开发用于微/纳米级操纵和装配的多规模应用的灵活机器人系统
Institut des Systèmes Intelligents et Robotique, Université Pierre et Marie Curie/Unité Mixte de Recherche-Centre National de la Recherche Scientifique 7222, F-75005 Paris, France;
Atomic force microscope (AFM); flexible system; micro- and nanomanipulation; robot;
机译:混合机器人微设备柔性组装的微组装系统
机译:用于装配有效载荷的多机器人系统的动态建模和控制及其在汽车车身装配中的应用
机译:带有机器人操纵系统的并行微装配
机译:用于微装配中的胶滴的机器人操纵
机译:开发用于三维微系统的自动化机器人微组件。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:灵活的微系统制造挑战:制造,机器人组装,控制和包装。
机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发