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毛文霆;
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳110000;
机器人自动化装配; 视觉系统; 结构设计;
机译:视觉引导:视觉引导机器人可以大大提高当今自动化装配系统的灵活性
机译:机器人为自动化装配线提供了灵活性
机译:Fixturing的灵活性:灵活的工具可让您充分利用自动化装配系统
机译:FlexFactory:基于装配过程的概念,用于灵活的自动化装配系统
机译:用于高级机器人灵活性的统一视觉触觉指尖传感器
机译:基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
机译:不确定非线性多变量系统的滑模控制应用于非标定机器人视觉视觉不确定非线性多变量系统的滑模控制应用于非标定机器人视觉视觉
机译:为机器人应用设计视觉系统。
机译:具有至少一个操纵机器人的自动化装配单元-具有装配工具和至少一个装配工位,带有至少一个用于完成工件的夹紧系统
机译:27-3在机器人手术过程中提供立体视觉通知和/或建议的系统,方法和计算机可读介质
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
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