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机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究

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文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案.提出了机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用方案;解决了机器人连续铺纱的技术难题;机器人具有的灵活性、智能性和环境适应能力的特点在立体织物铺纱成型工艺中得到了更好的应用.

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来源
《玻璃纤维》 |2011年第1期|22-26|共5页
作者
华永明; 杨春玉;
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作者单位

中材科技股份有限公司,南京,210012;

中材科技股份有限公司,南京,210012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TQ171.77+79;
关键词
机器人; 视觉系统; 立体编织; 小间距自动铺纱;

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