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机译:利用张力等级指数优化电缆驱动机械手的张力分布
Cable-driven manipulator (CDM); tension distribution; tension-level indices;
机译:一种新型电缆驱动刚性蛇形机械手的设计和张力建模
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:最小张力条件下电缆驱动并联机械手的几何工作空间计算方法
机译:基于具有电缆弹性的机器人动力学的电缆驱动联轴器张力优化
机译:具有基本机动性的电缆驱动并联机械手:平面案例研究。
机译:具有力感测功能的电缆驱动并联操纵器用于高精度组织内窥镜检查
机译:并联电缆驱动机器人最佳安全张力分布的快速计算
机译:多臂机械手系统关节空间与任务力载荷分布优化的比较