机译:紧凑型仿生操纵辅助机械手运动学的建模和求解的混合方法
CRIStAL Laboratory, CNRS-UMR, Villeneuve d’Ascq, France;
Control; modeling; soft manipulator;
机译:用于仿生操纵助手运动控制的可变曲率连续运动学
机译:求解冗余机器人操纵器逆运动学的混合突变果蝇优化算法
机译:利用混合元启发式方法求解3RPR平面并联机械手的正向运动学
机译:基于神经网络的紧凑型仿生操纵助手躯干逆运动学建模方法
机译:解决多指抓紧和一般冗余机械手运动学的新方法:面向任务的方法。
机译:基于线性次摆线的仿生鱼尾系统运动学建模与仿真
机译:紧凑型仿生搬运助手的逆运动学模型的性能评估
机译:使用pseudovelocities建模运动冗余双机械手闭链系统的方法