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机译:可切换并联弹性执行器及其在跑步机器人腿部设计中的应用
Department of Mechanical Engineering, University of Delaware, Newark, DE, USA;
Department of Mechanical Engineering, University of Delaware, Newark, DE, USA;
Department of Mechanical Engineering, University of Delaware, Newark, DE, USA;
Legged locomotion; Actuators; Springs; Switches; Torque; Knee;
机译:组合系列弹性执行器和平行弹性腿部无闩锁生物启发跳跃机器人
机译:用液压系列弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:用液压串联弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:关于单孔运行的可切换并联弹性执行器设计的能量学
机译:单脚和四足动物应用中的可切换并联弹性执行器
机译:朝着分段和电动机器人腿的物理符合性的利用:侧重于弹性机制的评论
机译:单向运行的可切换平行弹性作动器设计的能量学