Mechatronik zum Kugeln

摘要

Elektronisch kommutierte Motoren halten die Balance. Am Anfang einer neuen Entwicklung steht oft der Spieltrieb. In die Technik übertragen bedeutet das: nicht jedes Projekt l?sst sich direkt sinnvoll in die Praxis umsetzten, es schafft aber Grundlagenwissen für sp?tere Anwendungen. Ein Beispiel hierfür ist das in einer Bachelorarbeit entstandene Kugelfahrzeug, das sich autonom auf einer beweglichen Hohlkugel ausbalanciert. Das Projekt zeigt die M?glichkeiten der Mechatronik auf und verbindet Sensorik, schnelle Datenverarbeitung und Aktorik zu einer funktionierenden Einheit.