机译:使用粒子滤波和视觉测距法对无人机进行稳健的GNSS定位
Vilnius Univ Inst Data Sci & Digital Technol Akad Str 4 LT-08663 Vilnius Lithuania;
Vilnius Univ Fac Math & Informat Didlaukio G 47 LT-08303 Vilnius Lithuania;
Particle filter; Localization; Aerial imagery; SLAM; UAV;
机译:基于过滤的自适应视觉测距传感器框架对模糊图像的鲁棒性
机译:鲁棒视觉里程表的时空3D运动矢量滤波方法
机译:UAV视觉惯性动力学(VI-D)使用Unscented Kalman滤波器的径管
机译:不变卡尔曼滤波器在无人机基于光流的视觉测距中的应用
机译:用于小型无人机的GNSS拒绝导航的鲁棒INS / PnP融合方法。
机译:基于过滤的自适应视觉测距传感器框架对模糊图像的鲁棒性
机译:使用粒子过滤器和视觉管道拒绝UAV的强大GNSS拒绝定位