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基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用

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本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型.

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来源
《2008年全国理论计算机科学学术年会》|2008年|41-42|共2页
会议地点西安
作者

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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
智能体; 视觉噪声; 粒子滤波定位法; 足球机器人; 视觉信息; 信息处理;

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