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卢笑; 孟正大;
东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096;
陪护机器人; 定位; 粒子滤波; 重采样算法;
机译:一种新的用于移动机器人定位的粒子滤波重采样方法
机译:具有新型重采样算法的粒子滤波器:分集增强粒子滤波器
机译:具有自适应重采样方案的粒子滤波,用于海洋声学中的模态频率识别和色散曲线估计
机译:遗传算法重采样粒子滤波的接收机自主完整性监测算法研究
机译:用于并联/分布式粒子滤波器的新型混合重采样算法
机译:使用粒子滤波器具有部分分层重采样的eEG测量的多个偶极源定位
机译:粒子滤波器的重采样算法研究
机译:用于行星式机器人实时故障检测的粒子滤波器
机译:通过使用遗传算法研究的r u00f6ntgenstreuung确定样品的性质,突变算子在最后一代中没有使用
机译:利用粒子滤波器估计移动机器人姿态的方法,装置和介质
机译:使用粒子滤波器估计多指机器人手的接触状态
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