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机译:具有轻型手臂和三目视觉传感器的服务机器人
School of Mechatronics and Automation, Shanghai University, Shanghai, China;
rnSchool of Mechatronics and Automation, Shanghai University, Shanghai, China;
rnSchool of Mechatronics and Automation, Shanghai University, Shanghai, China;
lightweight arm; modular unit; inverse kinematics; unstructured environments;
机译:从具有主动三目视觉和被动双目视觉的多功能机器人传感器系统进行密集距离图重建
机译:主动式三目视觉系统,可感测移动机器人的室内导航环境
机译:三目立体视觉机器人
机译:涉及工作空间,驱动火车,结构刚度和轻量级的服务机器人武器综合优化
机译:结合了三目视觉的用于范围成像的移动机器人的导航系统。
机译:机器人神经外科:使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻孔和内窥镜操作的初步研究
机译:三目立体视觉技术
机译:轻型弹性机器人手臂的研究。