机译:利用微型机器人的可操作性来控制宏观微型机器人系统
Measurement and Control; Robot; Manipulator; Redundant Manipulator; Motion Control; Manipulability;
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机译:用于空中机器人的3D可打印对接系统:控制户外工业应用中的空中机器人操纵器
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机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
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