机译:非线性成本函数的估计融合及其在多传感器卡尔曼滤波中的应用
Department of Sensor Systems, Hanwha Corporation R&D Center, 52-1 Oesam-dong, Yuseong-gu, Daejeon 305-106, Republic of Korea;
Department of Information and Statistics, Research Institute of Natural Science, Gyeongsang National University, 501 Jinjudaero, Jinju, Gyeongsangnam-do 660-701, Republic of Korea;
Department of Automation & Control Research, Hyundai Industrial Research Institute, 1000 Bangeojinsunhwan-doro, Dong-gu, Ulsan 682-792, Republic of Korea;
Department of Mathematics, University of Incheon, 119 Academy-ro, Yeonsu-gu, Incheon 402-749, Republic of Korea;
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:悬架控制应用的非线性状态估计:Takagi-Sugeno Kalman滤波方法
机译:用于非线性估计和传感器融合的Sigma-Point Kalman滤波器:在集成导航中的应用
机译:非线性卡尔曼滤波器的灵敏度和稳定性分析及其在飞机姿态估计中的应用。
机译:用约束非线性卡尔曼滤波器估计颅内系统的隐藏状态变量
机译:递归估计的简短教程,以智能车辆应用为例(第三部分):处理非线性估计问题和无味卡尔曼滤波器