机译:灵活的机械臂操纵的防振方法
Shanghai Jiao Tong Univ, Dept Automat, Shanghai 200240, Peoples R China;
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性多联网机械臂振动抑制的脉冲谱法
机译:期望信号规划方法和干扰观测器柔性机器人臂剩余振动还原控制的实验研究
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂