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弹性机械臂防振控制器设计

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摘要

在建立弹性机械臂微分方程的基础上,引入状态变量,得到其状态空间方程.用MATLAB计算其极点,根据极点的位置采用相应的控制器,使它具有较快的响应速度,并且不引起振动.

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来源
《现代制造工程》|2006年第12期|120-122|共3页
作者
王华东; 周金泉;
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作者单位

江苏财经职业技术学院(西校区)电子工程系,淮安,223001;

江苏财经职业技术学院(西校区)机电工程系,淮安,223001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械零件及传动装置;
关键词
弹性机械臂; 自由振动; 控制器; MATLAB;
入库时间 2023-07-24 21:32:26

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