机译:行星漫游车刚性轮的参数研究和设计指南
Carnegie Mellon Univ Robot Inst Pittsburgh PA 15213 USA;
NASA Jet Prop Lab 4800 Oak Grove Dr Pasadena CA 91011 USA;
Concordia Univ 7141 Rue Sherbrooke Quest Montreal PQ H4B 1R6 Canada;
Planetary rover; Rigid wheel; Grouser design; Loose soil; Slope traverse;
机译:考虑多种物理效应的行星漫游车在砂质地形上刚性驱动轮的相互作用力学模型
机译:变形地形中刚性轮的等效土壤力学公式,并应用于行星探测车
机译:行星漫游车在松散土壤上行驶的带润滑脂轮的设计
机译:行星勘探垄断刚性和柔性车轮的牵引模型
机译:使用神经网络的刚性轮式流动站估算地形参数。
机译:微型行星漫游车综合导航系统设计:绝对航向估计算法与非线性滤波的比较
机译:研究8轮悬架提升行星探测车的爬坡性能
机译:行星轮转子轮的设计与评估国家航空航天局支持的研究