偏心轮推杆行星传动的参数优化及其软件设计

摘要

内齿圈是偏心轮推杆行星传动机构的关键部件.为了降低机构的质量,并提高其传动性能,需对其机构的系统特征参数进行优化.本文将内齿圈体积的最小值作为目标函数,以顶切限制、强度限制、最佳受力条件等作为约束条件建立数学模型,并使用C#编程语言,采用外点惩罚函数法设计出了一款专门用于其参数优化计算的软件.最后通过软件进行了实例计算.从计算的结果可以看出偏心距e,内、外滚柱半径R1、推杆长度L尺寸都有所减小,且内齿圈的体积有很大程度的降低,从113 298.4 mm^3降为36 682.52 mm^3.因此,该优化方法达到了优化的目的,且使该传动机构的结构更加紧凑了.