机译:移动和冗余机械手的大力任务计划框架
机译:具有非完整约束并执行推挽式任务的冗余移动机械手的最优轨迹规划
机译:冗余机械手的运动学控制:将任务优先级框架推广到不平等任务
机译:基于QP的精细可操纵性最大化方案,用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译:使用冗余机械手的恒定手速进行路径跟踪任务快速运动的高效运动计划
机译:移动机械手的任务和动作计划。
机译:从任务参数到电机协同作用:冗余机械手的近似最优控制的分层框架
机译:冗余机械手的运动控制:将任务优先框架概括为不等式任务