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机译:基于平移/旋转雅可比矩阵的有限度并联机械手主动扳手求解
Robotics Research Center, College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People's Republic of China;
Robotics Research Center, College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People's Republic of China;
College of Foreign Studies, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People's Republic of China;
parallel manipulator; kinematics; forward force wrench; inverse active force wrench;
机译:基于平移/旋转雅可比矩阵的有限度并联机械手主动扳手求解
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