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机译:工作空间生成技术在确定并联机械手无约束运动中的应用
Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, 30332-0405;
机译:基于奇点自由定向工作空间,寄生动作和复杂性的3- [PP] S并联机械手的比较
机译:通过集成间隔分析,区域映射和微分演化,在工作空间受限的情况下优化了具有最小寄生运动的三自由度并联机械手的设计
机译:基于结构和几何模型确定新型6RS并行机械手的工作区参数
机译:适用于UV纳米压印光刻技术的具有大工作空间和高有效载荷的基于三自由度空间挠曲的并联操纵器
机译:线控并联机械手的工作区生成。
机译:3-RRR的设计和性能分析髋关节外骨骼应用球形并联操纵器
机译:电缆驱动并行机械手的动态分析与振动衰减,用于大型工作空间应用