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机译:水下滑翔机的姿态控制与强化学习与主动干扰抑制控制相结合
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Naval Architecture Ocean & Civil Engn 800 Dongchuan Rd Shanghai Peoples R China|Shanghai Jiao Tong Univ Inst Oceanog 1954 Huashan Rd Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Inst Oceanog 1954 Huashan Rd Shanghai Peoples R China;
Ocean Univ China Sch Econ 238 Songling Rd Qingdao Shandong Peoples R China;
Ocean Univ China Coll Engn 238 Songling Rd Qingdao Shandong Peoples R China;
Underwater glider; Attitude control; Reinforcement learning; NAC-ADRC;
机译:基于主动干扰抑制控制器的水下滑翔机的模型补偿俯仰角度控制
机译:使用主动干扰抑制解耦控制算法来提高水下滑翔机应用的操作性能
机译:通过主动扰动抑制控制和整体滑模控制来控制四旋翼风力扰动的姿态
机译:具有模型补偿的水下滑翔机俯仰角主动扰动抑制控制
机译:关于主动干扰抑制控制:稳定性分析及其在干扰解耦控制中的应用。
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:基于改进的主动扰动抑制控制器的自主水下车辆深度控制