Underwater glider; Pitch angle control; Model compensation; Active disturbance rejection control;
机译:基于主动干扰抑制控制器的水下滑翔机的模型补偿俯仰角度控制
机译:水下滑翔机的姿态控制与强化学习与主动干扰抑制控制相结合
机译:使用主动干扰抑制解耦控制算法来提高水下滑翔机应用的操作性能
机译:俯仰角度主动干扰抑制控制,水下滑翔机的模型补偿
机译:关于主动干扰抑制控制:稳定性分析及其在干扰解耦控制中的应用。
机译:水下滑翔机的高精度浮力:深度控制中的不确定性
机译:基于总干扰误差补偿的主动干扰抑制控制对D-Statcom的控制策略研究